← Terug naar de categorie Process Control & Automation

Mirage Autonomously Guided Vehicle (AGV) -oplossing

Mitsubishi Electric MELFA-robotarm

Een autonoom geleid voertuig (AGV) uitgerust met een robotarm is ontwikkeld door Mitsubishi Electric en Mirage, waardoor het mogelijk is om dezelfde robot op meerdere werkstations in te zetten. Het systeem is ontworpen om ongekende flexibiliteit aan assemblagelijnen te geven en de productiviteit van de fabriek te verhogen.

An articulated arm robot fixed in a static position can be tremendously helpful in performing production line tasks such as transferring, packing and sorting items from a conveyor, assembly or affixing components. However flexible the robot is in terms of adapting to different routines and tasks, it hasn’t yet been able to travel round a shop floor to perform different tasks at individual workstations.

This is where Mitsubishi Electric and AGV manufacturer Mirage have done some lateral thinking and posed the question: why can’t we move the robot around, and if we did how many additional benefits would there be?

Having now combined a Mirage AGV and a Mitsubishi Electric MELFA robotic arm as a stand-alone system, it’s clear that being able to deploy a robot at multiple workstations has a number of advantages. Not only can the robot move along a production line from product assembly to pick-and-place packaging tasks based on demand, it can switch lines and function to wherever it is needed.

De AGV kan rond de assemblagelijn bewegen volgens een pad gevolgd door magnetische tape. Radiofrequentie-identificatietags worden gebruikt om de AGV te vertellen waar te stoppen, versnellen of vertragen. Het is ook uitgerust met veiligheidsscanners waarmee het apparaat kan stoppen als een obstakel onderweg wordt gevonden of als een bestuurder te dicht bij het voertuig komt. Robot en voertuig communiceren via een Mitsubishi Electric PLC waarmee ze kunnen bepalen wanneer de AGV het station heeft bereikt en de taak in gang kan worden gezet.

Na te zijn gearriveerd op een aangewezen werkstation, beoordeelt het externe zichtsysteem de locatie van de machine voordat de werkelijke taak wordt uitgevoerd om te compenseren voor kleine variaties in de aankomstpositie en herberekent de positie ten opzichte van het station. Zodra dit datumpunt is vastgesteld, blijft alle nauwkeurigheid van de industriële robot behouden. Uitgerust met een ingebouwde voeding die tot 13-uren meegaat, kan het apparaat eenvoudig een volledige dienst voltooien voordat de aandrijfeenheid snel wordt vervangen.

Operators can interact with the robot and AGV via a Mitsubishi Electric graphic operator terminal (GOT) or remotely, using a Wi-Fi connected master control box. The robotic arm also features Mitsubishi Electric’s predictive maintenance tools, which enable operators to quickly determine any issues in the equipment and minimize downtime.

Door de veiligheid van de operator, het gebruiksgemak, de interconnectiviteit en flexibiliteit op de fabrieksvloer te maximaliseren, is de oplossing een voor de hand liggende enabler voor het behalen van Industry 4.0-doelstellingen.

See how Mitsubishi Electric is able to respond to today’s automation demands: gb3a.mitsubishielectric.com/fa/en/solutions

For more information contact Mitsubishi Electric Europe B.V. Automation Systems Division : Garry Lewis, Manager – Marketing & Communications
Tel: + 44 (0) 1707 288769 Fax: + 44 (0) 1707 278695 E-mail: [Email protected]
Web: gb3a.mitsubishielectric.com

Mitsubishi Electric Europe BV

Gerelateerd nieuws

Laat een reactie achter

Uw e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Verplichte velden zijn gemarkeerd *

Deze site gebruikt Akismet om spam te verminderen. Ontdek hoe uw reactiegegevens worden verwerkt.